השיטה מדגישה תרגול של סדרת תנוחות קבועה אשר מתבצעות עם תיאום מירבי של נשימה, תנועה וכוונה תודעתית.
ישנן 6 סדרות לתרגול האשטנגה כשלכל אחת מהן השפעה ותשומת לב שונה .
המתרגלים אשטנגה חווים תרגול זורם עוצמתי ואת המדיטציה שבתנועה.
אשטנגה=8 איברים מתוך היוגה סוטרא לפטנג'לי.
אחד המקורות הפילוסופיים שעליהם נשענות כמעט כל מסורות היוגה הוא ספרון קטן בשם היוגה סוטרא לפטנג'לי, אשר מכיל 4 פרקים בעלי שורות קצרות ומצומצמות המכילים ידע רב וחכמה גדולה בהבנה ושרטוט מבנה ההכרה האנושית , ה mind, והדרך לשחרור , לסמדהי, להארה. הטקסט בנוי מסוטרות (פסוקים) קצרים שמשמעותם רבה וחבויה בתוכם, על מנת ליצור השראה , זוויות ראייה נוספות וחקירה אישית לקורא .
בפרק השני פרק הסדהנה פאדה , פרק הפרקטיקה העשייה, מצויינים 8 איברי היוגה , אשטנגה יוגה, (אשטה=שמונה,אנגה=איבר) שמונת האיברים ליוגה להתפתחות רוחנית , לסמדהי,להארה...
"על ידי תרגול איברי היוגה,עם טיהור הזיהומים,עולה ומפציע אור הידיעה עד (השגת)המבט הצלול המבחין."
מתוך היוגה סוטרא לפטנג'לי פרק 2 סאדהנה פאדה סוטרא 28
שמונת איברי היוגה הם:
1.יאמה –ערכי התנהגות
סטיה- אמת / כנות.
אסטיה – אי גניבה / אי לקיחה
בראהמאצ'אריה-טוהר בעשייה
אפאריגרהה- אי רכושנות/שחרור ממה שלא שייך/לא לצבור
2.ניאמה-ערכי התנהגות נוספים
שאוצ'ה – טוהר הגוף
סאנטושה – שביעות רצון
טאפאס – להט פנימי לשינוי
סואדהיאיה – לימוד עצמי
אישוורה פראנידהאנה – התמסרות
3.אסנה – תנוחה
4.פראנאיאמה-תרגילי נשימה
5.פריטיהארה-התכנסות החושים
6.דהארנה-ריכוז
7.דהיאנה – מדיטציה,תודעה שקטה
8.סאמאדהי – המצב המדיטטיבי העליון.
ויניאסה
המהות של המונח ויניאסה בתרגול האשטנגה הוא סנכרון הנשימה עם התנועה ,לכל תנועה שאיפה או נשיפה בהתאם.
בתרגול אשטנגה יוגה ויניאסה טכניקת הנשימה נקראת אוג'י Ujjayi,, נשימה מדיטטיבית עמוקה שבה הוצאת והכנסת האויר מתבצעות דרך האף.